




小輕工廠配送機器人
簡要說明書
一、?外觀設計
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二、應用場景
應用場景 | 工廠配送 |
功能概述 | 工廠配送 |
定制場景功能步驟 | 1、提供場景需求。 ??2、咨詢能否開發此功能。 ???3、咨詢開發周期。 ??4、咨詢開發費用。 ???5、簽訂定做協議。 ??6、驗收產品功能。 |
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三、?主要功能
序號 | 功能 | 內容 |
1 | 工廠配送 | 把物料送到指定位置,然后語音播報信息提醒取走,之后觸摸機器人屏幕后機器人去下一點位,或者返回起始點充電。 |
2 | 多點配送 | 可單一配送,也可以同時送三個點位。 |
3 | 行走路線設定 | 可以設置固定路線,也可以機器人自主規劃路線。 |
5 | 語音播放(可以不同國家的) | 到達目的地后會播放音頻(可以各種語音),遇到障礙物時候也會播放MP3音頻(可以各種語音)。 |
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注:以上功能適當搭配使用,效果更佳。
四、?技術參數
主控 | RK3128,四核Cortex-A7.安卓5.1.1 |
外觀設計 | 外觀精美,線條流,做工精致,整體具有鮮明的科技感 |
簡約外表,殼體光澤度好,親切大的面部表情 | |
機器人無尖銳的金屬部件裸露,機身外殼和可操作部分無鋒利邊角,關節牢固,外表緊密,不易順壞。 | |
高度在130cm,體重35kg,底盤直徑51cm。 | |
下身運動性能 | 可以行走,轉圈,可以急停。 |
可以自動充電,也可以手動充電。 | |
配套防滑橡膠輪,不打滑。 | |
可以自主導航行走,自主規劃路線,自動生成平面地圖。 | |
可以設置虛擬路線,用于固定路線行走。 | |
激光雷達導航,激光探測距離30m,精度2mm,防陽光干擾,可以自主規劃路線也可以建立虛擬路線,在避障前提下可以繞開障礙物。 | |
0.4-1.2m/s可調 | |
承載托盤 | 共4層。 |
材質:冷軋板 | |
每層托盤承重:25kg。(可定制) | |
避障 | 一組超聲波模塊范圍:偵測25-200cm距離,正、負15度圓錐范圍內直徑大于5cm的遮擋物 |
激光避障,并且可以繞開障礙物,避障距離可以設置。 | |
超聲和激光完全融合一體,避障反應速度靈敏,可在0.1S有觸發信號。 | |
顯示器 | 7寸TFT顯示屏;電容式全觸摸面板; |
分辨率1024*600 | |
電腦配置 | 2G運行內存,8G儲存內存。 |
獨立USB口,獨立網口,獨立音頻口,獨立麥克風口。 | |
可以wafi上網,,有藍牙模塊。 | |
續航能力 | 24V15AH聚合物鋰電池,可防水,充滿可以用9小時。 |
帶電量顯示模塊。 | |
自主充電:電量低時候可以自己回去充電。 | |
軟件功能 | 可以遠程升級,圖形化的用戶使用界面。 |
可以語音對話模式打開業務查詢平臺。 | |
材料 | 亞克力+冷軋板 |
表面工藝 | 噴漆。 |
電池容量 | 37V10AH |
爬坡坡度: 5° | 5° |
輔助定位(場地因素選配): | 紅外視覺+50套反光片,輔助定位 |
紅外攝像頭(場地因素選配) | 識別反光片上的二維碼,判斷機器人所處位置 |
語音播放 | 信噪比(計權):82dB;失真(輸出5W):0.15%;額定功率: 5W |
矢量誤差幅度 | 11b(11M,CCK):≥-13dB11g(54M,OFDM):≥-30dB;11n(HT20_MCS7):≥-33dB |
接收靈敏度 | 11b(11M,CCK):≤-80dBm;11g(54M,OFDM):≤-70dBm;11n(HT20_MCS7):≤-68dBm |
吞吐量 | 11b:上、下行≥4.5Mbps;11g:上、下行≥20Mbps;11n:上、下行≥75Mbps |
配件 | 1個充電器、1個充電樁,50套反光片 |
保護門 | 機器人將物料送到點位后,可以自主操作將機器人身上的保護門打開,取完物料后關閉保護門,可以有效保護物料不會受到污染和損壞。(可自主拆卸) |
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